基于无人机载平台的水电站闸坝金属结构健康智能检测技术研究及应用项目采购公告

1.采购条件

根据有关计划安排，采购人*峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂（以下简称：采购人）对基于无人机载平台的水电站闸坝金属结构健康智能检测技术研究及应用项目进行竞争性谈判采购，本项目采购人自主采购。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

2.采购范围

采购内容：根据研究目标，本项目共分为*个研究内容：

（1）基于无人机载平台的闸坝金属结构健康智能检测关键技术研究

对无人机载平台的闸坝金属结构健康智能检测关键技术进行全面的可行性分析，依据现场闸坝金属结构设备的实际状态，基于机器视觉、深度学习、智能规划等智能技术，开展关键技术研究，突破6项关键技术：（1）复杂环境下无人机自主运动规划与定点悬停技术；（2）机载多自由度运动平台与图像采集系统设计；（3）螺栓松动空地协同智能感知技术；（4）金属结构表面变形、腐蚀和裂纹智能定位与识别算法、钢丝绳状态智能识别算法；（5）液压缸密封面泄露与活塞杆表面状态智能识别算法；（6）闸坝金属结构健康状态智能评估与检修决策知识库构建等关键技术。

（2）无人机载平台设计、研制与仿真

研制适用于水电站闸坝金属结构飞行环境的无人机载平台及配套工装（防碰撞工装、停靠工装、检测机械臂、传感器辅助动作工装），并开展无人机载平台飞行控制器、防碰撞工装、停靠工装、检测机械臂、传感器辅助动作工装的仿真实验，*维数字孪生系统仿真实验，无人机载平台搭载的螺栓检测传感器、图像探伤传感器仿真分析与可靠性实验分析，无人机载平台电气链路与通讯链路研发，及控制硬件与系统软件开发。

（3）闸坝金属结构健康空地协同智能检测系统研发

基于无人机载平台的闸坝金属结构健康智能检测原型样机，研发与之配套的闸坝金属结构健康空地协同智能检测系统，实现闸坝金属结构高空、临边部位的巡视巡查及设备高空部位的的智能检测，提高闸坝金属结构巡检作业效率和智能化，降低巡检作业安全风险。

标段划分：不划分标段。

服务期限：****年**月1日～****年7月**日，总工期***日历天，具体开始时间以采购人通知为准。

3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

资质条件：具有独立法人资格；

业绩要求：****年1月1日至报价截止之日，以合同签订时间或任务委托书（课题任务书）的签订时间为准，具有单项合同或任务委托书（课题任务书）金额不低于****元的智能无人机或智能机器人装备研制相关业绩，须提供合同（任务书等）扫描件或复印件等证明材料；

人员要求：拟任项目负责人具有正高级职称，须提供证明文件；

财务要求：无要求；

信誉要求：未处于中国长江*峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；

采购人 不接受联合体报价。

采购人 不接受代理商报价。

4.供应商征集

本次采购采用公开征集 的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

5.1 本项目报价的供应商报名截止时间： **** 年 ** 月 ** 日 ** 时（北京时间）。

5.2 采购人通过中国长江*峡集团有限公司电子采购平台（网址：*****://***.***.***.**/，以下简称“电子采购平台”）发布采购公告。拟报名供应商须在本章5.1规定的供应商报名截止时间内登录电子采购平台，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的采购文件。

6.响应文件的递交

6.1 报价截止时间： **** 年 ** 月 1 日 9 时（北京时间）。

6.2 递交方式：报价截止时间前，按照电子采购平台的提示指引进行网上报价、在线递交电子版响应文件。

7.电子采购平台供应商操作流程

供应商可自行下载操作手册具体了解电子采购平台具体操作方式，下载地址：电子采购平台（网址：*****://***.***.***.**/）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 “5.1 竞争性谈判项目” 的操作流程。或咨询电子采购平台服务热线电话：***-***-****转2。

8.联系方式

采购人：*峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂

地址：云南省昭通市永善县溪洛渡水电站运管中心

邮编：******

联系人：***

电话：****-*******/***********

传真：****-*******

电子邮箱：****_*******@***.***.**

采购监督：**********

电话：****-*******